喜报丨集萃感知拔得第二届集萃创新杯头筹

为进一步推动长三角产业需求与优质科教资源对接，促进长三角区域产学研深度融合，江苏省产业技术研究院/长三角国家技术创新中心于2021年11月启动第二届集萃创新杯大赛。

本次集萃创新杯聚焦新一代信息技术领域，提出了20项产业真课题、技术真需求，由全国高校科研团队联合科技企业、研究所联合揭榜挂帅，经过为期6个月的激烈角逐，最终，有来自十所高校的20个团队将在线参加2022年5月19日到20日举办的年度总决赛。

组委会于2022年5月24日正式公布了总决赛的评奖结果，集萃感知参赛团队从10所高校20个团队中脱颖而出，分别斩获一项一等奖和两项三等奖。

一等奖

项目名称：毫米波雷达点云的概率目标检测

项目编号：JITRI-2021-014

参赛组员：周艺、赵浩诚、姚善良、贾立野、管润玮、刘璐璐、金奇

校内导师：西交利物浦大学余丽敏

校外导师：深度感知所岳玉涛

三等奖

项目名称：非平面超表面电磁调控原理研究及应用示例

项目编号：JITRI-2021-012

参赛组员：傅晨、吴星倚、封春节、褚武博、吴杨慧、常惠玉

校内导师：南京理工大学顾文华

校外导师：深度感知所岳玉涛

项目名称：复杂智能系统的量化因果特性

项目编号：JITRI-2021-013

参赛组员：刘立、张宇、方成志、曾畅宇

校内导师：北京邮电大学蔡宁

校外导师：深度感知所岳玉涛

一等奖项目
“毫米波雷达点云的概率目标检测”
解决了什么问题？

毫米波雷达的感知存在着几个挑战: 首先是其分辨率较低，因此点云比较稀疏，第二点是动态范围的限制，难以区分相距很近的强反射目标和弱反射目标。第三点，也是我们这次研究的重点，是多径效应，即电磁波在不同物体之间的多次反射。多径效应会导致杂波，严重的会产生鬼影。与杂波相比，多径效应产生的鬼影更容易引发安全事故，本项目的重点就是对鬼影进行检测和细粒度的分类。越高次的鬼影，其强度越小，被检测到的概率也越小，因此本项目提出的概率目标检测，目的就是实现对不同鬼影目标的检测和对检测结果的信心估计。
团队成员周艺：“我主要研究了两类运动目标，包括行人和自行车在城市场景中穿行时，由墙壁等反射平面产生的鬼影。采用了点云实例分割模型，为了实现概率目标检测，我们估计了对每个点的类别的置信度。对于置信度损失，我们采用了softmax函数将其变为一个伪概率，但是该伪概率实际不能很好地代表真实概率，神经网络往往会对预测过于自信。这里我们采取了一个后处理方法，temperature scaling，在softmax的基础上，引入温度参数T，从而实现输出伪概率到准确率的映射。”

（数据采集画面）

近年来，国际上Tier 1的交通和汽车公司在雷达鬼影检测方面均开始布局相关专利，但是在国内的研究还较少，在这个领域的突破，可以打破国外技术垄断，为中国智慧交通和智能汽车发展作出贡献。后续周艺团队计划探索借助相机辅助判断鬼影，并且把算法应用到集萃感知的雷视融合设备中，从而进一步提升设备的检测精度。

产学融合推进技术创新和产业落地

产业的持续发展，离不开人才的强力支撑。集萃感知一直积极开展产学研创新融合发展，注重优秀人才的引入，未来，集萃感知也将继续坚持科研贴近需求、技术贴近应用，加快关键核心技术创新、产业应用落地，更好赋能新一代智慧城市建设。